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三菱QD77MS4在螺丝拧紧设备中的应用

责任编辑:台邦自动化设备  发布时间:2018-03-08
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1 X轴        2 Y轴        3 上下轴(Z轴)        4 旋转轴         (a) 拧紧机        (b) 工件


动作流程
 


模型系统
 


解决现场课题
解决01推压控制:可拧紧开环中的螺栓。
 


解决02减少通电转矩波形:反复拧紧螺栓,提高精确度。
通过电机极数与插槽数最佳的组合,可大幅降低通电转矩脉动。
拧紧螺栓时,反复进行拧紧,可改善精确度。
 


启动步骤
步骤1:系统构成的设定
通过系统构成进行伺服放大器的设定。
 


步骤2:进行各轴的伺服放大器设定。使用伺服助手功能,即使第一次使用也可简单进行设定。
 


步骤3:推压控制用顺控程序的制作
通过功能块(FB) 可简单制作控制模式切换等的控制用程序。
 
该《应用案例》适用于螺帽拧紧机、汽缸盖加固机、离合器加固机、压入机、铆接机等设备。

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