1 传送带驱动轴1        2 传送带驱动轴2        （A） 玻璃窗安装工程（无人）        （B） 安装座位工程（有人）        （a） 玻璃窗安装机械手        （b） 紧急停止按钮        （c） 光幕

 

动作流程

现场课题
课题01如有人进入无人组装生产线，会停止---解决课题：切断功能。
课题02有人组装生产线中，希望确保安全的速度---速度监视功能。

模型系统

解决现场课题
解决01切断功能：通过充实安全功能，构建用途对应的安全系统。

解决02速度监控功能（SLS）：通过速度监视确保生产线的安全性。
速度监视功能(SLS)是监视电机速度是否超过安全速度的监视功能。通过将指令速度与反馈速度与安全速度相比，保证安全速度。异常时，通过STO或SS1切断动力。

启动步骤

步骤1：安全信号的接线

使用安全信号模块时的安全系统接线示例。光幕的信号连接到安全信号模块的输入端子，安全信号模块的输出端子连接到伺服放大器的STO 端子。

步骤2：系统构成的设定

在系统构成画面中进行伺服放大器、伺服电机的设定。

步骤3：安全监视功能参数的设定

通过安全信号参数设定安全信号模块的使用台数，通过速度监视参数设定速度监视轴编号及安全速度等。

该《应用案例》适用于各种生产线设备、压入机、冲压机、印刷机、立式成型充填封口机、卧式成型充填封口机等。